Чуть не развили на 200$, сказали купить уселитель руля в сборе за 100$ и работы от 200р. Мастер сел, покрутил руль в лево в право и сказал нужно все менять. В итоге зашёл на drive2 прочитал статью маленькую. Открутил пару болтов над коленями, добрался до уселителя, повернул датчик угла поворота руля и все работает отлично. Спасибо за таких мастеров!