Село Николаевка (Семеновка) основано в конце XVIII века на реке Семеновке, из-за чего иногда называется Семеновкой. Поселение появилось при Благовещенском заводе и первоначально носило название Николаевская слобода по имени бывшего тогда владельца завода Николая Хлебникова. Жили в Николаевской слободе помещичьи крестьяне, переходившие от владельца к владельцу вместе с заводом. В период с 1835 года жители слободы принадлежали крупным землевладельцам Дашковым. Сразу после отмены крепостного права крестьяне образовали Николаевское сельское общество. Также была образована Николаевская волость, состоявшая из Николаевки и Дмитриевки, между которыми была проведена межа в 1836 году. Волостным старшиной стал Григорий Иванович Копейкин. Уставная грамота на два селения, включая Дмитриевку, была составлена уже в 1861 году – в ней говорилось о наделении землей бывших помещичьих крестьян. Например, сенокосные поляны, которыми пользовались крестьяне до 1861 года, отошли к Дашковым. За владельцами также сохранялось исключительное право рыбной ловли в Белой, Семеновке, озерах и прудах. В распоряжении крестьян оказалось 2586 десятин надельной земли. Помимо этого, Дашковы согласились отпускать крестьянам лес на топливо за плату в 50 копеек за кубическую сажень. Сначала Николаевская слобода входила в приход Благовещенского завода, но в 1860-е годы была освящена деревянная церковь Святителя и Чудотворца Николая, и слобода стала селом. Приход Никольской церкви в конце XIX века состоял из самого села и еще одной деревни, среди жителей прихода отмечено 28 раскольников. Через какое-то время Николаевская волость была упразднена, Николаевка и Дмитриевка вошли в Благовещенскую волость. В 1870 году в селе насчитывалось почти полторы тысячи жителей. Среди крестьян села были носители самых разных фамилий: Моховы, Мулины, Милюковы, Комаровы, Барыкины, Балявины, Жуковы, Герасевы, Пичугины, Бычковы, Сапожниковы, Столяровы, Дьячковы, Горбуновы, Кулаковы, Куликовы, Утопленниковы, Боевы, Ермаковы, Копейкины, Коноваловы, Рубцовы, Рагузины, Хомутовы, Харабрины, Барановы, Поповы, Хаевы, Шапошниковы и другие. Не вполне ясно, когда в Николаевке появилось учебное заведение. По одним данным, в 1893 году в селе открылась двухклассная церковно-приходская школа, в которой работало два учителя. По другим – церковно-приходская школа была уже в 1880-е годы. К концу столетия в Николаевском селе были отмечены хлебозапасный магазин, три кузницы, два красильных заведения, две бакалейные лавки и казенная винная лавка. В начале XX века появились две водяные мельницы, а бакалейных лавок стало уже три. В 1909 году в церковно-приходской школе работало два учителя и обучалось около сотни учеников – почти половина всех детей села в возрасте 8-11 лет. Перепись 1913 года зафиксировала 347 хозяйств (из них 4 безземельных) и 2262 крестьян. В ходе столыпинской реформы было укреплено 10 наделов – всего 51,27 десятины, хозяевами села было куплено 42 десятины укрепленной надельной земли. Большинство крестьян имели также купчую землю в общей сложности 1454,8 десятины. Жили скромно, но было немало и крепких хозяев: семеро имели от 30 до 40 десятин земли, 28 – от 20 до 30 десятин. 28 хозяев занимались пчеловодством, а в 67 семьях дополнительный (или даже основной) доход давали занятия несельскохозяйственного характера. С самого начала советских времен село Николаевка являлось административным центром одноименного сельсовета, первым председателем которого стал Дмитрий Михайлович Рагузин. В 1918 году крестьяне села произвели новое распределение земли по душам. А весной 1919 года Д. М. Рагузин и его помощник Р. В. Хаев были убиты белыми. И после окончательной победы красных в селе появилась партийная ячейка, а в 1924 году – местный комсомол. В 1922 году в Николаевке случился сильный пожар, много домов сгорело дотла. Пережив трагедию, село быстро развивалось. В 1930 году начальная школа была преобразована в семилетнюю школу крестьянской молодежи. В 1931 году в Николаевке появился телефон, еще через год – радио. Церковь закрыли в середине 1930-х, последним священником был Иван Караваев. В 1929 году крестьянами села создан колхоз «Каменный Ключ», первым председателем которого стал Михаил Иванович Деев. Спустя пять лет в Николаевке появился первый колесный трактор «Фордзон». Во время Великой Отечественной войны уроженец Николаевки Александр Васильевич Дьячков стал полным кавалером ордена Славы. В начале 1950 года «Красный Ключ» и еще несколько колхозов объединились в большой колхоз имени Жданова, первым председателем которого стал П. Н. Комаров, а Николаевка – центральной усадьбой. К 1967 году колхоз имени Жданова имел 30 тракторов, 20 комбайнов, 17 автомашин. В 1989 году колхоз был переименован в «Бельский», а в 1999 году преобразован в СХПК. В 2000–2010 годах существовал СХПК «Николаевский». В наше время большинство жителей Николаевки работают в городе Благовещенске и других местах за пределами села.